按常见的液压缸结构形式，可分为三类：环卫垃圾车液压缸结构形式多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按液体压力作用情况可分为单排式，双排式；按结构形式可分为活塞式，柱塞式，多级伸缩套筒式，齿轮齿条式；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa。油缸厂家其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。缸筒加工要求高，其内表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8μm，对同轴度、耐磨性要求严格。液压缸厂家输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。液压缸将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 液压缸活塞式单活塞杆液压缸只有一端活塞杆。 如图所示是单个活塞液压缸。两端进出口的A和B可以通过压力油或回油来实现双向运动，因此称为双工作气缸。 活塞只能向一个方向运动，其反向运动需要借助外力完成。 但其行程一般大于活塞式液压缸。 活塞式液压缸的工作原理可分为单杆式和双杆式两种。 固定方式采用缸体和活塞杆固定。 在单作用液压缸中，压力油只提供液压缸的一个腔，液压缸向一个方向移动，外力向相反方向移动。 它只在活塞的一侧有一个活塞杆，因此两个空腔的有效面积是不同的。 当燃料供应相同时，活塞以不同的速度运动。当要克服的负载力相同时，供油压力不同。 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，只能通过液压向一个方向移动。 柱塞的回程取决于其他外力或柱塞的重量。 伸缩液压缸具有二级或多级活塞，活塞伸出伸缩液压缸的顺序由大到小，而空载回缩的顺序一般由小到大。 伸缩气缸可以实现更长的行程，而缩回长度更短，结构更紧凑。 这种液压缸经常用于工程和农业。 当每个活塞逐个运动时，活塞的输出速度和输出力发生变化。双作用单活塞杆式液压缸双作用单活塞杆式液压缸摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片，双叶片，螺旋摆动等几种形式。 叶片类型：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。 叶片根据进油方向带动转子来回摆动。